Войти в режим выделения объектов, нажав на панели инструментов кнопку .

Отметить удаляемый объект или группу объектов. Отмеченный объект изменит цвет.

Нажать клавишу Del на клавиатуре или кнопку панели инструментов. Также можно сделать щелчок правой кнопкой мыши и в контекстном меню выбрать пункт Удалить.